1.利用socket与wifi模块ESP进行通信。平台使用Arduino Uno。库使用WIFIEsp。在建立socket连接后，利用BufferedReader bfr对socket进行读取时发生错误，后来发现问题在于bfr.readLine()方法。该方法读取输入流，读取到内容为null时，返回null；读取不到内容时，不返回null，持续读取？因此wifi模块应发送空字符，而不是什么都不发送，作为结束。
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1.利用socket与wifi模块ESP进行通信。平台使用Arduino Uno。库使用WIFIEsp。在建立socket连接后，利用BufferedReader bfr对socket进行读取时发生错误，后来发现问题在于bfr.readLine()方法。该方法读取输入流，读取到内容为null时，返回null；读取不到内容时，不返回null，持续读取？因此wifi模块应发送空字符，而不是什么都不发送，作为结束。
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